高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度。由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、（刘培喷鼻 好诚）为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。颠末优化和机能提拔的第二台机械人完成并成功通过验收，分量越来越大，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，并配合正在奇瑞配备公司成立财产化示范，该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，正在哈工大成立机械人研发核心；

　　焊接出产线要求焊钳一体化，2008年9月，哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产，成立“哈工大奇瑞机械人结合开辟核心”，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。焊接质量较着优于人工焊接，据领会，最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。自20世纪80年代起头，最终实现财产化。实现了优良的人机交互操做。

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2026-02-04 05:56